尽管我国轴承行业的发展规模已经非常庞大，但是国内工业机器人配套轴承中，大部分依靠进口。目前国内少数厂家虽然生产制造工业机器人配套轴承，也因批量小、品种规格少，零部件通用化程度低，供货周期长，成本高等原因，在国内市场的销售额占总销售额的比例不到10%。我国从20世纪80年代开始，连续投进数亿元资金，花了几十年的时间，对机器人核心零部件进行攻关和研发。从产品设计上来看，国内工业机器人配套轴承应满足轻量化、高精度、高可靠性三大指标，从行业发展上来看，国产机器人轴承需要向产品多样化、规模化和国际化发展，在提高轴承质量的同时完善试验规范及标准，早日完成工业机器人配套轴承国产化的目标。

结语

轴承是工业机器人重要的关键零部件之-，它的国产化关系到国产机器人产业的整体竞争力。针对国产机器人产业发展需求，迫切需要开展工业机器人配套轴承研制以及产业化关键技术研发，确保轴承各项性能指均达到国际先进水平的前提下降低生产成本，为进一步完善工业机器人产业体系做准备，争取在2020年培育3~5家具有国际竞争力的龙头企业和8~10个配套产业集群，以提高国产机器人的市场竞争力，推动智能装备产业发展。